Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRT Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía; Villacrés Betancourt, Juan Fernando; |